SRF05 es un nuevo sensor de distancias pensado para ser una actualización del clásico SRF04 con el que es compatible, pero además añadiendo nuevas funciones y características. En el modo estándar, el SRF05 se comporta igual que el SRF04 con la diferencia de que el rango de trabajo se ha aumentado de 3 a 4 metros. Esto significa que todo el software que funciona con el SRF04, funciona con el SRF05. Por otro lado, el SRF05 cuenta con un nuevo modo de trabajo que emplea un solo pin para controlar el sensor y hacer la lectura de la medida. Lo que se hace es mandar un impulso para iniciar la lectura y luego poner el pin en modo entrada. Después basta con leer la longitud del pulso devuelto por el sensor, que es proporcional a la distancia medida por el sensor. El SRF05 es mecánicamente igual al SRF04, por lo que puede ser un sustituto de este.

Descripción
El HY-SRF05 es un emisor / receptor ultrasónico utilizado para medir la distancia con una precisión de ~ 0.3cm.Envía una señal de onda cuadrada de 40 KHz que se refleja en los objetos frente al sensor.Esta señal es luego leída por el sensor y la duración de la señal recibida se refleja en el pin ECHO.

Características
Voltaje de suministro: 4.5V a 5.5V (VCC)
Corriente de suministro: 10 a 40 mA
Formato de pin de disparo: pulso digital de 10 uS
Frecuencia de sonido: 40 KHz
Salida del pin de eco: 0V-VCC
Formato de pin de eco: digital

Funcionamiento
Envíe un pulso de 10Us de ancho (de menor a mayor) al pin Trigger.
Monitoree el pin ECHO.
Cuando el pin ECHO se pone ALTO, enciende un temporizador.
Cuando el pin ECHO pasa a BAJO, detenga el temporizador y guarde el tiempo transcurrido.
Use el tiempo transcurrido en la siguiente fórmula para obtener la distancia:

Distancia = (Tiempo entre Trig y el Echo) * Vel Sonido (340 m/s)/2