Un optointerruptor (llave óptica) es un sensor con forma de “U” que permite detectar un objeto que atraviesa el dispositivo por la ranura interior.
Con este módulo sensor de velocidad que incluye un optointerruptor infrarrojo y un comparador LM393 podemos calcular la velocidad de rotación de un motor si colocamos una corona dentada (disco encoder) que gire unida al eje. También se podría usar como un interruptor óptico para conteo de piezas
El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre la ranura del sensor, este crea un pulso digital en el pin D0. Este pulso va de 0V a 5V y es una señal digital TTL. Luego con Arduino podemos leer este pulso.

Pines de conexión del módulo de velocidad (encoder FC-03):

• VCC: Alimentación del módulo de 3,3V a 12V.
• GND: Tierra.
• D0: Señal digital de los pulsos de salida.
• A0: Señal analógica de los pulsos de salida. Señal de salida en tiempo real.  (normalmente no se usa).