El controlador de motor paso a paso DM556, que utiliza la última tecnología DSP de 32 bits, es adecuado para accionar los motores Nema23 de la serie 57 y 86, con un excelente rendimiento de baja velocidad para satisfacer las necesidades de aplicación de los equipos de tamaño pequeño y mediano. El controlador está equipado con 8 interruptores que permiten configurar la corriente máxima y el micropaso de 2 a 128 (de 400 a 25600 impulsos por revolución)
Características:
- Anti-Resonancia, proporciona un par óptimo y anula las inestabilidades de rango medio
- Tensión de alimentación de 20 VCD hasta +50 VDC (se recomienda no superar los 45 V debido al «back EMF»)
- Corriente de salida programable, de 1,4 A a 5,6 A
- Reducción automática de la corriente de repose (en modo de parada) para reducir el calentamiento del motor; función conmutable (la tasa de reducción puede configurarse por software)
- Tecnología de autocomprobación del motor y de autoconfiguración de los parámetros, ofrece respuestas óptimas con diferentes motores
- Frecuencia de entrada de pulsos de hasta 200 kHz
- Entrada compatible con TTL y aislada ópticamente
- El micropaso 1/128 ajustable (de 400 a 25600 impulsos por revolución)
- Resoluciones de micropasos programables, desde el paso completo hasta 25600 pasos/rev.
- Adecuado para motores de 2 y 4 fases
- Protecciones de sobretensión, sobrecorriente y error de fase
- Admite los modos PUL/DIR y CW/CCW
- El ruido extra bajo del motor ofrece un excelente silencio
Aplicaciones:
- Adecuado para una amplia gama de motores paso a paso de tamaños NEMA 17, 23 y 34 (42 x 42 mm a 86 x 86 mm).
- Puede utilizarse en varios tipos de máquinas, como mesas X-Y, máquinas de grabado, máquinas de etiquetado, cortadoras láser, dispositivos de recogida, etc.
- Es especialmente adecuado para aplicaciones en las que se desean bajos niveles de ruido, menor desarrollo de calor, alta velocidad y alta precisión.
Función de los pines:
Señal de pulso(PUL): En el modo de pulso simple (pulso/dirección), esta entrada representa la señal de pulso, cada borde ascendente o descendente activo (configurable por software); 3,3-24V cuando PUL-HIGH, 0-0,5V cuando PUL-LOW. En el modo de doble pulso (pulso/pulso) , esta entrada representa el pulso en el sentido de las agujas del reloj (CW), activo tanto en el nivel alto como en el nivel bajo (configurable por software). Para una respuesta fiable, la anchura del pulso debe ser superior a 2,5µs.
Señal DIR: En el modo de un solo pulso, esta señal tiene niveles de tensión bajos/altos, representando dos direcciones de rotación del motor; en el modo de doble pulso (configurable por software), esta señal es un pulso en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW), activo tanto en nivel alto como en nivel bajo (configurable por software). Para una respuesta de movimiento fiable, la señal DIR debe estar por delante de la señal PUL al menos 5µs. 3,3-24V cuando DIR-HIGH, 0-0,5V cuando DIR-LOW. Tenga en cuenta que la dirección de rotación también está relacionada con la coincidencia del cableado del motor. Si se cambia la conexión de dos cables de una bobina al variador, se invertirá el sentido del movimiento.
Señal de habilitación(ENA): Esta señal se utiliza para activar/desactivar el accionamiento. Nivel alto (señal de control NPN, PNP y diferencial son al contrario, es decir, nivel bajo para la habilitación.) para habilitar el accionamiento y nivel bajo para deshabilitarlo. Normalmente se deja SIN CONECTAR (ENABLED).Señal de habilitación: Esta señal se utiliza para habilitar/deshabilitar el accionamiento. Nivel alto (señal de control NPN, PNP y diferencial son al contrario, es decir, nivel bajo para la habilitación) para habilitar el convertidor y nivel bajo para deshabilitarlo. Normalmente se deja SIN CONECTAR (HABILITADO).
+ V: Alimentación, 24~50 VDC, Incluyendo la fluctuación de tensión y la tensión EMF
GND: Tierra de alimentación
A+/A-: Fase del motor A
B+/B-: Fase del motor B
