Este pequeño motor es muy habitual en los proyectos con pequeños robots y posicionadores caseros sencillos, porque aunque no es demasiado potente, ni rápido tiene varias características más que simpáticas, además de ser muy barato

Es un motor unipolar con las siguientes características:

• Tensión nominal de entre 5V y 12 V.
• 4 Fases.
• Resistencia 50 Ω.
• Par motor de 34 Newton / metro ; 0,34 Kg por cm.
• Consumo de unos 55 mA.
• 8 pasos por vuelta
• Reductora de 1 / 64

El consumo es muy bajo, de unos 55 mA, y se alimentar mediante la tarjeta driver, con un integrado ULN2003A que es un array de transistores Darlington, que soporta hasta 500 mA y que ya dispone de un conector para el motor y de unos pines (IN1 – IN4) para conectar al Arduino.