El Motor DC con encoder y caja reductora N20 es ideal para proyectos de control de velocidad o posición en lazo cerrado, como: péndulo invertido, robot móvil autónomo, servomotor DC, faja transportadora y más. El dispositivo está compuesto de tres partes: el motor DC, la caja reductora y el encoder de cuadratura. El motor DC trabaja a un voltaje nominal de 6V. La caja reductora de metal cumple la función de reducir la velocidad de entrada y aumentar el torque de salida. El motor y la caja reductora están fabricados en metal para una mayor durabilidad y resistencia. El encoder sirve como un sensor de velocidad y sentido de giro, funciona utilizando dos sensores de efecto Hall.

• 1. M1 : Terminal Motor + 
• 2. GND : Encoder GND
• 3. C1 : Salida Encoder fase A
• 4. C2 : Salida Encoder fase B
• 5. VCC :  Encoder VCC (3.3 V o 5 V)
• 6. M2 : Terminal Motor –