El sensor MPU-6050 contiene un acelerómetro MEMS y un giroscopio MEMS en un solo chip. Es muy preciso, ya que contiene hardware de conversión de analógico a digital de 16 bits para cada canal. Por lo tanto, captura el canal x, y y z al mismo tiempo.

Especificaciónes:
Chip convertidor AD de 16 bits, salida de datos de 16 bits
Chip: MPU-6050
Fuente de alimentación: 3-5v (regulador interno de caída baja)
Comunicación: estándar de protocolo de comunicación IIC
Rango de giroscopio: ± 250 500 1000 2000 ° / s
Rango de aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g 
PCB de inmersión dorada, máquinas de soldadura para garantizar la calidad.
Tamaño: 2×1,6×0,1mm

GY-521