Este módulo sensor es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la línea negra o blanca en robots seguidores de línea. El módulo posee un sensor infrarrojo TCRT5000, un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.

Cuáles son las diferencias del sensor TCRT5000 con el CNY70?
Menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de linea.
El CNY70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 15mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.

El sensor tiene dos salidas: digital y análoga.
Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la linea es blanca o negra.
Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto (claro u oscuro).