El sensor ultrasónico HC-SR04 proporciona un método fácil de medición de la distancia por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. a muy bajo costo. Genera pulsos de alta frecuencia que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono.
Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos.
Este sensor es perfecto para cualquier innumerable cantidad de aplicaciones que requieran para llevar a cabo las mediciones entre los objetos en movimiento o estáticos. El HC-SR04 es capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm.
El sensor funciona por ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Este sensor de distancia ultrasónico se utiliza ampliamente en aplicaciones de robótica y también es útil en sistemas de seguridad o como una sustitución de infrarrojos. El sensor HC-SR04 mide la distancia utilizando un sonar ultrasónico (muy por encima de la audición humana) de impulsos es transmitida desde la unidad y la distancia al objetivo se determina midiendo el tiempo requerido para el retorno de eco.
- Sensor distancia ultrasónico
- Voltaje de trabajo: 3.3v-5V (DC)
- Corriente estática: menos de 2 mA.
- Frecuencia de ultrasonido: 40Khz
- Señal de salida: señal de frecuencia eléctrica, alto nivel 5V, bajo nivel 0V.
- Ángulo del sensor: no más de 15 grados.
- Distancia de detección: 2cm-450cm.
- Alta precisión: hasta 0.3 cm Señal de activación de entrada: impulso de 10us TTL
- Señal de eco: señal de salida TTL PWL
- Modo de conexión: VCC trig (T) echo (R) GND
