CM4 XGO-mini Robot Dog es un potente perro robot de inteligencia artificial de escritorio con quince grados de libertad y un rendimiento excelente. Está equipado con un brazo robótico y una pinza final en la parte posterior, y tiene un módulo Raspberry Pi CM4 incorporado para aplicaciones de computación de borde de IA. XGO-mini tiene movimiento omnidireccional, control de actitud en seis dimensiones y múltiples modos de movimiento, que pueden responder de manera flexible a diferentes escenarios y tareas. Equipado con IMU, sensores de posición de las articulaciones y sensores de corriente, puede retroalimentar su propia actitud, ángulo de las articulaciones e información de torque en tiempo real, brindando soporte para algoritmos internos y desarrollo secundario.
En comparación con XGO-lite, XGO-mini adopta un servo de serie de bus de codificación magnética de metal completo de 4.5KG.CM. Este tipo de mecanismo de dirección tiene un gran torque y puede mantener una actitud estable bajo cargas pesadas. La velocidad del mecanismo de dirección es muy rápida y la precisión también es muy alta. Este control de alta precisión puede garantizar que XGO-mini2 tenga una postura más estable y precisa durante el ejercicio.
La capacidad de memoria de XGO-mini es de 4 GB, lo que permite procesar y almacenar datos a gran escala. También cuenta con 4 botones programables para más opciones de interacción y control. La interfaz de salida de video Micro HDMI y la interfaz USB Tipo-C permiten que XGO-mini2 se conecte con dispositivos externos y transfiera datos. El sistema de alimentación de XGO-mini también es muy confiable y seguro. El cargador tiene una función de protección contra sobrecorriente para evitar explosiones causadas por sobrecarga. La batería adopta una batería de descarga estándar 18650 de 3500 mAh y 3 C, que tiene una gran capacidad y capacidad de descarga, y puede permitir que el perro robot funcione durante mucho tiempo.
15 grados de libertad
Auto estabilización
Brazo robótico inteligente
Bailar al ritmo de la música
Reconocimiento de gestos
Seguimiento por color
Puede encontrar la introducción de este producto y muchos casos educativos en nuestra wiki. Link：http://wiki.elecfreaks.com/en/pico/cm4-xgo-robot-kit/product-introduction/xgo-mini-v2-product-instruction
