El IMU GY-87 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180. es un módulo compacto que incluye un giroscopio, acelerómetro, brújula digital, y un sensor de presión barométrica / temperatura. Integra varios sensores para obtener información precisa de movimiento, orientación y altitud. Está compuesto por un acelerómetro y giroscopio de 3 ejes (MPU6050), un magnetómetro de 3 ejes (HMC5883L) y un barómetro digital (BMP180), lo que en conjunto proporciona 10 grados de libertad (10DOF). Su funcionamiento se basa en la captura simultánea de datos de aceleración lineal, velocidad angular, campo magnético y presión atmosférica. Estos datos se transmiten, a través de la interfaz I²C, a un microcontrolador o tarjeta de desarrollo, donde se procesan mediante algoritmos de fusión sensorial para determinar con gran precisión la posición, orientación, inclinación, velocidad y altitud del dispositivo. Todos los sensores individuales son accesibles a través de I2C por lo que sólo necesita 4 conexiones para acceder a todos los sensores. SDA, SCL, tierra y VCC. 
El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, Se utiliza en aplicaciones que requieren medir y controlar el movimiento, la orientación y la altitud con alta precisión, como en drones para estabilización y navegación autónoma, robots móviles para mapeo y localización, sistemas de realidad virtual y aumentada, vehículos autónomos, dispositivos portátiles de seguimiento deportivo y plataformas de navegación marítima o terrestre. También es común en proyectos de investigación, educación y desarrollo de algoritmos de fusión de sensores.

Todos los sensores individuales son accesibles a través de I2C por lo que sólo necesita 4 conexiones para acceder a todos los sensores. SDA, SCL, tierra y VCC. 

• Voltaje de alimentación: 3 a 5 VDC (con regulador interno).
• Grados de libertad (DoF): 10.
• Dimensiones: 22 mm x 17 mm x 3 mm.
• Peso: 3 g.
• Interfaz: I2C.
• Tutorial

Giroscopio.

• Chip: MPU6050.
• Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo.
• Resolución ADC: 16 bit.
• Corriente de Operación: 3.2 mA.

 Acelerómetro.

• Chip: MPU6050.
• Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g.
• Resolución ADC: 16 bit.
• Corriente de Operación: 450 uA.

Magnetómetro.

• Chip: HMC5883.
• Rango del campo magnético: ± 4800 uT (completo).
• Medición: Hasta ±8 Gauss.
• Resolución ADC: 14 bit.

Barómetro.

• Chip: BMP180.
• Tipo: Sensor de presión atmosférica digital.
• Rango del Barómetro: 0.0016 hPa.
• Rango de Medición: 300~1100 hPa (altitud: +9000 m ~ -500 m).
• Resolución de Temperatura: 0.01 °C.
• Corriente de Operación: (1 Hz actualización, ahorro de energía): 2.8 uA.